销齿式推车机

销齿式推车机由一列可以在轨道上运行的销车组成，整套装置采用液压动力，由低速大扭矩液压马达直接驱动齿轮转动，再通过齿轮传动来实现销车的运行。

通过控制液压马达的正转和反转，可实现销车的前进和后退，销车本身可以在矿车的下部通过，销车上安装有执行操车作业的推爪和拉爪，推爪和拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒。

推爪执行推车进罐或出罐的功能，推车部位为矿车的碰头。

拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，起爪装置与后阻车器联动，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。